简要介绍
ACM6755是一款三相无刷直流电机驱动芯片，内部集成无感三相无刷电机驱动算法、相电流检测电流电路、栅极驱动电路以及功率MOS管. 支持最大4.8A的相电流. ACM6755的高集成度以及精简外围特别适用于高功率密度、小尺寸、静音要求高的三相无刷电机驱动器应用场景.
ACM6755支持多种驱动方式，包括无感180゜正弦驱动、无感方波驱动，有感方波/正弦驱动以及开窗正弦驱动.其中无感180゜正弦有效避免因高次谐波导致的电磁音干扰，有感方波/正弦驱动可以有效应对变负载类应用.
ACM6755 可以根据用户提供的电机参数进行有效启动、加速以及恒转速运行.用户参数可以通过烧写长期固定(硬件模式，内部 EEPROM 编程烧写)或者通过I2C在线控制（软件模式，通过I2C寄存器进行参数初始化或者在线控制）。
ACM6755支持多种速度控制.外部PWM占空比调速、外部模拟电压调速、I2C寄存器调速以及外部PWM频率调速.
ACM6755支持多种保护机制用来保护芯片自身以及外部电机.
功能
输入电压范围: 4.2V - 28V
导通电阻(上管+下管): 160mΩ, 4.8A 相电流能力
180˚ 正弦驱动（极低噪音）或者方波驱动
无感或者霍尔驱动, 无需外部电流检测电阻
内置5V和3.3V LDO
FG速度指示信号 (电周期或者机械周期，分频比可设置)
VCC电压检测 I2C 上报
内部结温I2C上报
相电流实时I2C上报
刹车控制
- 外部刹车 BRAKE pin 控制
- I2C 接口: 通过寄存器进行刹车控制
4 种灵活的速度控制方式
- 特定的速度控制管脚 SPEED: 接受外部模拟电压调速或者 PWM 占空比调速或者 Clock 调速
- I2C 寄存器控制调速
保护功能
- 过流保护以及堵转保护
- 过压/欠压保护
- 过温保护
- 电压防倒灌（防过冲）机制
- 水泵空载保护机制
静态电流(待机模式下): 150uA, 通过 I2C 速度命令 (配置为零)且外部 SPEED 管脚电压设置为零
静态电流 (休眠模式下): 20uA, 通过外部 SPEED 管脚电压变高唤醒
应用
风扇类电机驱动、水泵/油泵类电机驱动；其他变负载类应用，如扫地机行走轮、美容仪等
管脚定义以及管脚功能描述
简易应用框图
三相直流无刷电机驱动芯片系列产品目录如下
